机器人相对于人的优点 机器人的可编程序性,决定了它终将取代其它一些设备及人员。特别是在生产中,机器人与我们人类紧密相连。由于其一致性,机器人可以提高生产效率,改进产品质量,并从多方面降低生产成本。对于一个产品经常变化的市场来说,对机器人重新调整和编程所需费用,远远低于重新调整固化的机床和培训人员。
4、另外由于机器人承担了很多危险或令人厌烦的工作,许多职业病、及因此需要付出的高昂代价都可以避免了。此外由于机器人总是以相同的方式完成其工作,所以产品质量十分稳定,这也会给带来确定的效益;机器人可以24小时不间断地工作,产品的生产率可以预测,库存量也可以获得较好的控制。产品总价值中每一项费用的节省,都将提供产品在各种市场上的竞争能力。机器人的另一优点是可用于小批量生产,灵性较高。
1、每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人准确控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;2、焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。
焊接机器人工作站的结构组成:1、焊接机器人。焊接机器人具备多功能机械手,根据型号不同,其工作半径也是不同的,待焊工件可以根据规格进行选择,机械手直接带动末端操作器实现各种运动和操作,它的结构形式多种多样,焊接机器人的机械手属于关节式,其位置和姿态全部由旋转运动实现。2、控制器。控制器是焊接机器人工作站的大脑,能够规划和管理机器人在示教状态时,接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数,并通过计算把各点的示教(关节)坐标值转换成直角坐标值,存入计算机内存。
以上信息由专业从事自动冲压机器手供应商的无锡固途自控于2024/4/22 11:23:50发布
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